I forbindelse med et Automatiseringskursus, skulle der laves et selvstændigt automatiseringsprojekt.  Denne er lavet i samarbejde med Jon Børgesen, Kent Nielsen og Jakup Olsen.

Dette projekt har krævet:


Formålet med projektet var at konstruere en form for automatisering der brugte PLC med PC interface com kørte et Java program. . Vi har taget projektet skridtet videre og har yderligere brugt en microprocessor fra PicMicro.


Vi lavede en simpel model af et togbane, som et tog kunne køre rundt på. Et sted var der varer der skulle på toget, et sted var der bomme der skulle ned, når toget kørte forbi, og et sted hvor varer blev læsset af.


Java interface:

Et GUI blev lavet i Java, så togets færden kan følges.Der kunne vælges antal varer, som toget skulle køre med og der kunne ses hvor mange varer der er blevet leveret i alt.

Hvorfor PicMicro.

Så er det selve styringen af toget. Hvis der var strøm i skinnerne kunne man simpelt få toget til at køre som man ville ved bare at sætte strøm til skinerne. Det er ikke tilfældet her hvor der er batteri i lokomotivet.

Ledninger direkte fra PLC ville være optimalt, men fordi toget kører rundt så ville ledninger vikle sig ind i sidste ende. For at modvirke dette, er vi taget skridtet videre og lavet endnu en selvstændig styrende enhed vha. PicMicro.

Kommunikationen foregår trådløst via infrarøde sensorer.   Der er også blevet plads til at toget har et 7-segment display der viser hvor mange varer toget har.